智能機器人減速器的誕生為智能化機器人的迅速發(fā)展帶來了將會。行星減速機是聯(lián)接電原和執(zhí)行器間的里面設(shè)備,一般根據(jù)輸入軸上的小齒輪咬合輸出軸里的傳動輪,傳送更多的扭距,廣泛用于自動化機械。
機器人減速器是機械人不可缺少的關(guān)鍵部件。與傳統(tǒng)自動化機械行星減速機不同,因為通常智能機器人在工作上持續(xù)實行重復(fù)動作,因而精度等級和重復(fù)精度很高,智能機器人,尤其是輕形智能機器人與大中型自動化機械體型小,重量較輕,做為關(guān)鍵部件,行星減速機也應(yīng)達到輕量的需求。
工業(yè)機械手中常用的機人減速機主要包括:行星減速機(直角坐標系智能機器人)、諧波減速機和RV減速器(工業(yè)機械手)。說白了,行星是緊緊圍繞行星旋轉(zhuǎn)。行星減速機有三大行星輪緊緊圍繞1個太陽輪轉(zhuǎn)動。行星減速機體型小,重量較輕,承載力高,堅固耐用,運作平穩(wěn),噪音低。其具有輸出功率分離、多齒齒合的特征,被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)中。但是當一個齒輪傳動無法滿足比較大的齒輪傳動比時,必須2套或3套來滿足客戶對比較大減速比的需求,進而提升行星減速器的總數(shù),容積會增大,無法符合要求。因而,行星減速機主要運用于直角坐標系智能機器人。高精度轉(zhuǎn)臺系列高精密行星減速機,法蘭導出,組裝堅固;它可以降低電機功率,提升輸出扭矩,具備強度高、輸出扭矩高、可靠性高、噪音低、堅固耐用、兼容電動機廣等優(yōu)點。
在智能機器人經(jīng)濟發(fā)展的驅(qū)動下,中國生產(chǎn)商意識到了行星減速機的必要性,獲得了不斷進步。在行星減速機層面,中國生產(chǎn)商慢慢縮小與進口產(chǎn)品之間的差距,且要持續(xù)尋找行星減速機的創(chuàng)新。近些年,國家都頒布了相關(guān)政策,全力支持?;蛟S在市場繁榮和 政策扶持的大環(huán)境下,智能機器人減速器的興起指日可待。
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