法蘭盤輸出減速機額定力矩：

T2N : 14 Nm - 2000 Nm

西馬格SAD減機減速比:

單段減速電機 : 4 / 5 /6/ 7 /8/ 10

雙段減速電機 : 20 / 25 /  35 / 40 / 50 /  70 /  100

法蘭盤輸出減速機背隙標準：

單段行星減速機: ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin（Ps/P0/P1)

雙段行星減速機 : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin（Ps/P0/P1)

※SAD47 / SAD64無P0標準

法蘭盤輸出減速機高效率:

單段法蘭式減速機  : ≧ 97%

雙法蘭式式減速機 : ≧ 94%

●高的抗扭剛性  ●傳動多樣性  ●安裝空間小